３×３のフイルタを用いて画像の補正
画素Ｇ０～Ｇ８、夫々の階調値をＱ０～Ｑ８とし、夫々の画素に対するフィルタの値をＦ０～Ｆ８とする。
中央の画素Ｇ４は注目する画素で、Ｇ４のフイルタ処理後の値は次の計算式で計算する。
（Ｑ０ＸＦ０）+（Ｑ１ＸＦ１）+･･･+（Ｑ７ＸＦ７）＋（Ｑ８ＸＦ８）
Ｇ４（フィルタ処理後の階調値）＝－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
（Ｆ０＋Ｆ１＋・・・＋Ｆ７＋Ｆ８）
フイルタ処理する場合、画像の外周画素は注目する画素（Ｇ４）を基準とした場合、Ｇ４以外の画素が外側に出てしまうため、
処理はしない。また、処理後の階調値が０～２５５の範囲外であれば、０以下の場合は０、２５５以上の場合は２５５に補正する。
画像の平滑化
画素毎の階調差をなくし、滑らかな画像にする。
画像のノイズを取リが可能であるが、反面、画像のシャープさが失われ、ボケてしまう。
エッジの強調
エッジを強調する事により、はっきりと他の部分と区別でき、画像中の図形を識別できる。
水平方向フィルタは水平方向に階調値が大きく変わる縦方向の線や、エッジが強調される。
垂直方向フィルタは垂直方向に階調値が大きく変わる縦方向の線や、エッジが強調される。
輪郭の強調
縦・横・斜め全ての方向に向いたエッジを強調するラプラシアンフイルタがある。
４近傍と８近傍のフイルタがあり、輪郭抽出の精度は８近傍の方が高い。